Khối lượng riêng của một chất được xác định bằng khối lượng của một đơn vị thể tích chất đó. Công thức:
D=m/V Trong đó:D là khối lượng riêng(kg/m3)
m là khối lượng(kg)
V là thể tích(m3)
Khối lượng riêng của nước là 1000kg/m3 nghĩa là: 1m3 nước có khối lượng 1000kg