-Vào thế kỉ XV, người Bồ Đào Nha chế tạo ra loại thuyền Caraven.
-Cấu tạo:
+ Thuyền Bằng gỗ, vững chãi, dễ điều khiển.
+ kết hợp được kiểu đóng tàu ở vùng biển Bắc và vùng Địa Trung Hải.
+ Thuyền có 2 hoặc 3 cột buồm căng những cánh buồm hình vuông rất hữu hiệu với các luồng gió thuận, đồng thời còn có những cánh buồm hình tam giác cho phép được đi ngoắt ngoéo để lợi dụng gió ngược.
+ Vỏ thuyền cao, dài giúp vượt băng giữa sóng nước ngoài khơi.
+ Nhờ tầm vóc nhỏ, nó có thể đi gần bờ biển mà không sợ mắc cạn do độ mớn nước ít.
+ Thuyền được thực hiện trong chuyến đi dài ngày.