Quân đội nhà Trần gồm cấm quân và quân địa phương
- Cấm quân: bảo vệ kinh thành, triều đình và nhà vua
- Có quân ở các lộ, ở các xã thì có hương binh, ngoài ra còn có quân củ các vương hầu
- Quân đội nhà Trần thực hiện chính sách "ngụ binh ư nông" và theo chủ trương "quân lính cốt tinh nhuệ, không cốt đông"
- Quân lính được học tập binh pháp và luyện võ nghệ thường xuyên
- Bố trí tướng giỏi, quân đông ở những vùng hiểm yếu, nhất là biên giới phía Bắc