Thực hiện công sẽ làm thay đổi nhiệt năng của vật nhờ 1 phần cơ năng bị chuyển hóa thành nhiệt năng
VD: lấy giấy chà lên mặt bàn, lấy 2 viên đá cọ xát với nhau,...
Truyền nhiệt sẽ làm tăng hay giảm nhiệt năng của vật: cho viên nước đá vào cốc nước, bỏ vật vào lửa,...