Lực ma sát lăn xuất hiện khi một vật lăn trên bề mặt của một vật khác, để cản trở chuyển động lăn của vật. Lực ma sát lăn rất nhỏ so với lực ma sát trượt. Trong trường hợp lực ma sát trượt có hại cần phải giảm, người ta thường dùng con lăn hay ổ bi đặt xen vào giữa hai mặt tiếp xúc.