Nội lực là lực phát sinh từ bên trong trái đất, còn ngoại lực là lực có nguồn gốc từ bên ngoài, trên bề mặt trái đất.
Nội lực có tác động làm cho bề mặt trái đất trở nên gồ ghề trong khi ngoại lực lại san bằng và hạ thấp bề mặt trái đất.
Chính vì thế nên nói : " nội lực và ngoại lực là hai lực đối nghịch nhau "