* sự tự quay quanh trục:
trái đất tự quay quanh một trục tưởng tượng nối liền hai cực nghiêng 66º33' trên mặt phẳng quỹ đạo.
hướng quay: từ tây sang đông
thời gian quay một vòng quanh trục mất 24 giờ (một ngày đêm)
* hệ quả
trên trái đất lần lượt có ngày và đêm giờ
diện tích được chiếu sáng là ngày
diện tích nằm trong bóng tối là đêm.
* sự lệch hướng:
mọi vật chuyển động trên trái đất đều bị lệch hướng
ở nửa cầu bắc bị lệch về bên phải
nửa cầu nam bị lệch về bên trái