Kinh tuyến là những đường nối từ cực Bắc đến cực Nam trên bề mặt trái đất .Tất cả các kinh tuyến đều dài bằng nhau
Vĩ tuyến là những đường tròn trên bề mặt trái đất song song với xích đạo, các vĩ tuyến không dài bằng nhau và nhỏ dần từ xích đạo về hai cực bắc nam.
Kinh độ của một điểm là khoảng cách tính bằng số độ, từ kinh tuyến qua điểm đó đến kinh tuyến gốc
Vĩ độ, thường được ký hiệu bằng chữ cái phi ( ϕ {\displaystyle \phi \,\!} ) trong bảng chữ cái Hy Lạp, là giá trị xác định vị trí của một điểm trên bề mặt Trái Đất (hay các hành tinh khác) ở phía bắc hay phía nam của xích đạo.
Tọa độ địa lý được hình thành bởi hai thành phần là vĩ độ và kinh độ.