Lực ma sát là lực cản trở chuyển động, xuất hiện tại mặt tiếp xúc giữa 2 bề mặt vật chất
Nhằm chống lại xu hướng thay đổi vị trí tương đối giữa hai bề mặt.
Có 3 loại ma sát:
1.Lực ma sát trượt: Lực ma sát trượt sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt một vật khác.
Ví dụ: Khi kéo lê thùng hàng trên sàn nhà
2. Lực ma sát lăn: Lực ma sát lăn sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác và gây cản trở chuyển động.
Ví dụ: Mặt lốp xe máy trượt trên mặt đường. Quả bóng lăn trên sàn.
3. Lực ma sát nghỉ: là lực xuất hiện giữa hai vật tiếp xúc mà vật này có xu hướng chuyển động so với vật còn lại nhưng vị trí tương đối của chúng chưa thay đổi.
Ví dụ: Khi băng chuyền máy chạy, hộp vẫn nằm yên trên băng chuyền.