Tây Âu bước vào thời kì phong kiến muộn hơn các nước phương Đông chừng 5 thế kỉ. Năm 476, đế quốc Rôma bị diệt vong, chế độ chiếm hữu nô lệ kết thúc, thời đại phong kiến bắt đầu ở châu Âu.
Các nước phương Tây chuyển sang chế độ phong kiến trong thế kỷ V.