Ma sát nghỉ hay còn được gọi là loại ma sát tĩnh, và là lực xuất hiện giữa 2 vật tiếp xúc mà vật này sẽ có xu hướng chuyển động so với vật còn lại. Tuy nhiên, vị trí tương đối của chúng sẽ không bị thay đổi. ... Lực ban đầu làm cho các vật chuyển động sẽ bị cản trở bởi chính lực ma sát nghỉ.