Đặc điểm:
- Nếu lực tác dụng song song với mặt tiếp xúc, lực ma sát nghỉ có hướng ngược với lực tác dụng.
- Lực ma sát nghỉ có độ lớn cực đại khi vật bắt đầu chuyển động.
- Giá trị lớn nhất của lực ma sát nghỉ được tính bằng công thức: là hệ số ma sát nghỉ; F0 là lực mà vật tác dụng lên mặt phẳng.
- Khi vật trượt, lực ma sát trượt nhỏ hơn lực ma sát nghỉ cực đại.