Tổ tiên của loài cá hiện nay đã xuất hiện từ Kỷ Cambri (một kỷ chính của niên đại địa chất, bắt đầu từ khoảng 542 triệu năm trước), vì hình thể khá nhỏ, miệng mở rộng không thể khép lại, cũng không có vây, nên được gọi là “Cá không hàm”, đây là loài động vật có xương sống vào dạng nguyên thủy nhất.
