Thời Lý
Luật pháp nhà Lý coi trọng việc bảo vệ nhà vua, xem trộng việc bảo vệ của công, của nhân dân, xử nghiêm những kẻ phạm tội. Quân đội nhà Lý được chia làm hai phần: quân địa phương và cấm quân. Cả hai loại quân đội này đều được trang bị vũ khí do triều đình trang bị.
Thời Trần
Hình luật thời Trần cũng giống như thời Lý nhưng được bổ sung thêm. Pháp luật xác nhận và bảo vệ quyền tư hữu tài sản, quy định cụ thể về việc mua bán ruộng đất. Cơ quan pháp luật thời Trần được tăng cường và hoàn thiện hơn. Nhà Trần đặt cơ quan Thẩm hình viện để xét xử việc kiện cáo. Vua Trần vẫn để chuông lớn ở thềm điện Long Trì cho dân đến kêu oan khi cần.
Thời Lê Sơ
Pháp luật thời Lê sơ đầy đủ, hoàn chỉnh, có quy củ. Thêm vào đó là có một số điều luật bảo vệ quyền lợi của nhân dân và phụ nữ.