2 nhóm Aphasmidia và Phasmidia.( tên khoa học )
còn về đặc điểm thì mình chỉ tìm được đặc điểm chung thôi :
kết luận:
– Cơ thể hình trụ có vỏ cuticun.
– Khoang cơ thể chưa chính thức.
– Cơ quan tiêu hoá dạng ống, bắt đầu từ miệng, kết thúc ở hậu môn.