+Có bộ xương ngoài bằng kitin nâng đỡ,che chở cho cơ thể và làm chỗ bám cho cơ
+Cơ thể và phần phụ phân đốt,các đốt khớp động với nhau
+Cơ quan miệng phát triển gồm nhiều phần phụ để bắt giữ và chế biến mồi.
+Mắt là mắt kép gồm nhiều ô mắt ghép lại với nhau.
+Thần kinh dạng chuỗi hạch với hạch não phát triển.
+Hệ tuần hoàn thở
+Sự phát triển và tăng trưởng gắn liền với sự lột xác