Cấu tạo của động cơ đốt trong gồm hai cơ cấu và bốn hệ thống chính sau :
– Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền ;
– Cơ cấu phân phối khí ;
– Hệ thống bôi trơn ;
– Hệ thống làm mát;
– Hệ thống cung cấp nhiên liệu và không khí ;
– Hệ thống khởi động.
Riêng động cơ xăng còn có thêm hệ thống đánh lửa.