Dưới triều Trần, lực lượng quân đội đặc biệt chú trọng phát triển đủ sức đánh dẹp các cuộc nổi loạn và đương đầu với quân đội các nước xung quanh. Lực lượng quân đội nhà Trần thiện chiến nhất là thủy binh, rồi kỵ binh, bộ binh, tượng binh...chính sách chia thực ấp cho các thân tộc trong họ, mỗi thế lực trong dòng tộc đều có quân đội tinh nhuệ.