tôm : gồm hai phần ( đầu - ngực và bụng) + phần đầu-ngực: có giác quan, miệng, các chân hàm, châm bò, mắt kép có cuống mắt + phân bụng phân đốt rõ, phần phụ là những chân bơi châu chấu: gồm ba phần ( đấu, ngực, bụng) +đầu có một đôi râu + ngực có 3 đôi chân và hai đôi cánh nhện: gồm hai phần như tôm +phần đầu-ngực: có đôi kìm có tuyến độc, đôi chân xúc giác và 4 đôi chân bò +phần bụng: đôi khe thở, lỗ sinh dục, núm tuyến tơ.