Cấu tạo của cá heo:
Thân hình thoi, lông gần như tiêu biến hoàn toàn.
Có lớp mỡ dưới da rất dày
Cổ không phân biệt với thân.
Vây đuôi nằm ngang
Bơi bằng cách uốn mình theo chiều dọc
Chi trước biến đổi thành vây bơi dạng mái chèo, song vẫn được nâng đỡ bởi các xương chi như ở động vật có xương sống khác.
Xương cánh tay và xương ống tay ngắn, các xương ngón tay lại dà, chi sau tiêu giảm.