*giun dẹp
+ đối xứng 2 bên
+ dẹp theo chiều lưng bụng
+ sống tự do hoặc kí sinh
*giun tròn
+ tiết diện ngang cơ thể tròn
+ bắt đầu có khoang cơ thể chưa chính thức và ống tiêu hóa phân hóa
+ sống trong nước đất ẩm, kí sinh ở cơ thể người, động thực vật
* giun đất
+ cơ thể phân dốt
+ mỗi đốt điều có đoi chân bên
+ sống trong nước và đất ẩm