Có 3 loại biển báo:
+ Biển báo cấm: hình tròn, nền trắng, viền đỏ, hình vẽ màu đen thể hiện điều cấm.
+ Biển báo nguy hiểm: hình tam giác đều, nền vàng, viền đỏ, hình vẽ màu đen thể hiện điều nguy hiểm.
+ Biển báo hiệu lệnh: hình tròn, nền màu xanh lam, hình vẽ màu trắng báo điều cần thi hành.