Sao biển là loại động vật không có xương sống. Thân mềm có dạng sao 5 cánh, (đôi khi nhiều cánh) hoặc hình 5 cạnh, kích thước từ vài chục cm trở lên. Cơ thể dẹt bên, nhỏ dần về phía đầu cánh, có những đường gân rõ từ giữa cơ thể tỏa ra và đường viền chạy ở rìa cánh. Lỗ miệng và lỗ hậu môn ở 2 cực đối diện. Các bản của da có gai nhỏ.
Trên thế giới có hơn 1.500 loài sao biển, phân bố khắp vùng biển và đại dương, trừ những vùng nước bị ngọt hóa. Loài sao biển chịu sống ở độ sâu tận đáy biển khoảng 8.500m