Có ba loại lực ma sát:
-Lực ma sát trượt: xuất hiện khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác.
-Lực ma sát lăn: Xuất hiện khi một vật lăn trên bề mặt một vật khác.
-Lực ma sát nghỉ: Xuất hiện khi một vật nằm yên trên một vật khác, không bị trượt khi vật bị tác dụng của lực khác.