Nhà bác học Archimedes đã cho chúng ta câu trả lời khoảng 2,250 năm trước và câu trả lời này rất đơn giản – lực đẩy của nước. Con tàu nổi bởi vì trọng lượng riêng của nó nhỏ hơn trọng lượng riêng của nước. Nước đẩy các vật thể có trọng lượng riêng nhỏ hơn nó hướng lên trên bề mặt nước.