Con lắc đơn gồm một vật m treo bằng một day có chiều dài l = 80cm. Lấy g = π2 m/s2. Kéo con lắc ra khỏi VTCB để cho dây treo lệch một góc cực đại α0 = 6 độ so với phương thẳng đứng rồi buông ra không vận tốc đầu. Viết phương trình dao động (li độ góc và li dộ dài) với gốc thời gian là lúc con lắc qua vị trí cân bằng theo chiều dương ?