Con lắc đơn gồm một vật m treo bằng một dây có chiều dài l= 90cm. Lấy g = π2 m/s2. Kéo con lắc ra khỏi VTCB để cho dây treo lệch một góc cực đại α0 = 5 độ so với phương thẳng đứng rồi buông tay ra không vận tốc đầu. Viết phương trình dao động (li độ góc và li độ dài) với gốc thời gian là lúc con lắc qua vị trí α= -2,5 độ theo chiều dương ?