Hai lực cân bằng là hai lực mạnh như nhau, có cùng phương nhưng ngược chiều ,tác dụng vào cùng một vật.
Ví dụ 1: hai người mạnh ngang nhau đứng ngược chiều nhau kéo 1 cái ghế sofa thì sẽ tác dụng lên cái ghế sofa hai lực cân bằng.
Ví dụ 2: hai người mạnh ngang nhau đứng ngược chiều nhau kéo 1 tủ quần áo thì sẽ tác dụng lên cái tủ quần áo hai lực cân bằng.