- Hai lực cùng tác dụng lên 1 vật làm vật đó đứng yên, ta nói rằng vật này chịu tác dụng của 2 lực cân bằng.
- Hai lực cân bằng có cùng cường độ, cùng phương, nhưng ngược chiều nhau.
VD : Quyển sách đang nằm yên trên bàn, suy ra quyển sách này chịu tác dụng của 2 lực cân bằng. Đó là : trọng lực của quyển sách, có phương thẳng đứng, chiều từ trên xuống dưới và lực nâng của cái bàn, có phương thẳng đứng, chiều từ dưới lên trên. Hai lực này có cùng cường độ.