- Phần lớn (khoảng 30 nghìn loài) giun tròn kí sinh ở động vật, thực vật và con người
- Cơ thể không phân đốt và có dạng hình trụ tròn thường thuôn dài 2 đầu
- Có khoang cơ thể chưa chính thức
- Cơ quan tiêu hóa bắt đầu từ miệng và kết thúc ở hậu môn