Định luật về công: Không một máy cơ đơn giản nào cho ta lợi về công, được lợi bao nhiêu lần về lực thì thiệt bấy nhiêu lần về đường đi.
Công thức tính công: A=F.s trong đó, A: là công của lực F (J)
F: là lực tác dụng lên vật (N)
s: là quãng đường dịch chuyển của vật (m)
Công thức tính hiệu suất: H= A/A' trong đó, A là công của lực kéo vật lên trực tiếp
A' là công của lực kéo vật lên bằng máy cơ.