Để biến đổi một dạng chuyển động ban đầu thành các dạng chuyển động khác cung cần phải có cơ cấu biến đổi chuyển động .
Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại.
Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược lại.