Thời Lý :
- Thực hiện chính sách " Ngụ binh ư nông "
- Quân đội gồm 2 bộ phận chính : cấm quân, quân địa phương.
Thời Trần :
- Thực hiện chính sách " Ngụ binh ư nông "
- Quân đội gồm 2 bộ phận chính : cấm quân, quân các lộ.
- Xây dựng theo chủ trương " Quân lính cốt tinh nhuệ, không cốt đông "