Sự tiến hóa hình thức sinh sản hữu tính là:
từ thụ tinh ngài
→
thụ tinh trong;
từ đẻ nhiều trứng
→
đẻ con;
từ phôi phát trển qua biến thái
→
trực tiếp (kh có nhau thai)
→
trực tiếp (có nhau thai);
từ ko có tập tính bảo vệ trứng
→
làm tổ ấp trứng
→
đào hang, lót ổ;
từ ấu trùng tự đi kiếm mồi
→
nuôi con bằng sữa diều, mớm mồi
→
nuôi con bằng sữa mẹ.