Có 3 loại lực ma sát:
- Ma sát lăn: sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác. Vd: viên bi lăn trên sàn.
- Ma sát trượt: sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác. Vd: ma sát giữa các chi tiết máy trượt lên nhau.
- Ma sát nghỉ: giữ cho vật đứng yên khi vật chịu tác dụng của lực khác. Vd: ta có thể cầm được các vật trên tay, các vật không bị trượt khỏi tay.
VD: lực ma sát lăn : đẩy vào quả bóng, quả bóng lăn chậm dần trên mặt sàn rồi dừng hẳn
lực ma sát nghỉ: ma sát ở băng truyền tải trong các nhà máy
lực ma sát trượt : bánh xe ngừng quay trượt trên mặt đường khi thắng mạnh