Lực tác dụng lên một vật có thể làm quay vật quanh một trục khi lực đó tạo ra một mô-men quay (moment) đối với vật. Mô-men quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực lên một vật quanh một trục. Mô-men quay được định nghĩa là tích của lực tác dụng lên vật và cách xa từ trục quay đến điểm tác dụng của lực đó. Đơn vị của mô-men quay là Nm (Newton mét) trong hệ SI.