Cơ quan di chuyển chưa có ( san hô, hải quỳ)- cơ quan di chuyển còn rất đơn giản ( giun ) - cơ quan di chuyển đoạn văn hóa hóa thành chi đốt ( rết) - cơ quan di chuyển được phân hóa thành các chỉ có cấu tạo và chức năng khác nhau ( cá, châu chấu, tôm,...).
Nguồn Sgk!