- Nguyên nhân: do yêu cầu phát triển của sản xuất
- Điều kiện: nhu cầu về thị trường, nguyên liệu, vàng, bạc
- Các cuộc phát kiến địa lí tiêu biểu: Va-xcô đơ Ga-ma, C.Cô-lôm-bô, Ph.Ma-gien-lan
- Tác động của các cuộc phát kiến địa lý đến Việt Nam:
+ Mở ra những con đường mới, những vùng đất mới, những dân tộc mới, những kiến thức mới, tăng cường giao lưu văn hoá giữa các châu lục.
+ Thị trường được mở rộng, hàng hải phát triển