Đặc điểm chung của ngành chân khớp:
- Cơ thể phân đốt, đối xứng hai bên.
- Bộ xương ngoài bằng kitin nâng đỡ.
- Các chân phân đốt, các khớp động.
- Cơ thể thường chia làm 3 phần: đầu, ngực, bụng.
- Có cấu tạo mắt kép.
- Qua lột xác mà tăng trưởng cơ thể.