1. Kiểu bay lượn
+ Cánh đập chậm rãi, không liên tục cánh dang rộng mà không đập.
+ Khả năng bay chủ yếu dựa vào sự nâng đỡ của không khí và sự thay đổi luồng gió.
vd : hải âu , diều hâu
2. Kiểu bay vỗ cánh
+ Đập cánh liên tục.
+ Khả năng bay chủ yếu dựa vào sự vỗ cánh.
vd : bồ câu , chim sẻ