Hai đường thẳng song song là hai đường thẳng không có điểm chung. Kí hiệu: a // b
Nếu hai đường thẳng chỉ có một điểm chung, ta nói rằng hai đường thẳng đó cắt nhau. Điểm chung được gọi là giao điểm của hai đường thẳng.
Hai đường thẳng trùng nhau nằm “chồng khít” lên nhau.