Một dao động điều hòa có chu kì dao động là T và biên độ là A. Tại thời điểm ban đầu vật có li độ x1 (mà x1 khác 0; +A, -A) bất kể vật đi theo hướng nào thì sau khoảng thời gian ngắn nhất t nhất định thì vật lại có li độ cách vị trí cân bằng như cũ. x1 là