Trên mặt phẳng nghiêng góc α có một hộp nhỏ A khối lượng m1 và một hình trụ tròn rỗng B khối lượng m2 (có mô men quán tính I = m2r2 , với r là bán kính). Hai vật cùng bắt đầu chuyển động xuống phía dưới. Hộp trượt với hệ số ma sát μ, còn hình trụ lăn không trượt.
a) Tìm góc nghiêng α để khi chuyển động hai vật luôn luôn cách nhau một khoảng không đổi.
b) Để có chuyển động như trên thì hệ số ma sát giữa hình trụ và mặt phẳng nghiêng phải thỏa mãn điều kiện gì?