Trong hình học, hai đường thẳng không có mối quan hệ bằng nhau. Hai đường thẳng tồn tại một trong cách quan hệ sau: (Vị trí tương đối của hai đường thẳng trong mặt phẳng và vị trí tương đối của hai đường thẳng trong không gian.)
Trong hình học phẳng:
- Hai đường thẳng trùng nhau.
- Hai đường thẳng song song.
- Hai đường thẳng cắt nhau.
Trong hình học không gian:
- Hai đường thẳng trùng nhau.
- Hai đường thẳng song song.
- Hai đường thẳng cắt nhau.
- Hai đường thẳng chéo nhau.