-Cấu tạo ngoài:
+Cơ thể dài, thuôn 2 đầu
+Cơ thể phphân đốt, có vòng tơ xung quanh mỗi đốt
+Có chất nhày bên ngoài cơ thể giúp da trơn
+Có đai sinh dục, lỗ sinh dục
-Cấu tạo trong:
+Có khoang cơ thể chính thức chứa dịch
+Hệ tiêu hóa phân hóa rõ: Miệng, hầu, +thực quản, diều, dạ dày cơ, ruột tịt, ruột, hậu môn
+Hệ tuần hoàn kín gồm: mạch lưng, mạch bụng, mạch vòng vùng hầu(có vai trò như tim)
+Hệ thần kinh: kiểu chuỗi hạch
-Di chuyển:
+Cong, duỗi cơ thể, phồng, dẹp xen kẽ
+Vòng cơ làm chỗ dựa kéo cơ thể về 1 phía