Cho đoạn thẳng AB. Nếu ta chọn điểm A làm điểm đầu, điểm B làm điểm cuối thì đoạn thẳng AB có hướng từ A đến B. Khi đó ta nói đoạn thẳng AB là một đoạn thẳng có hướng.

Vectơ có điểm đầu A, điểm cuối B được kí hiệu là
và đọc là "vectơ AB". Để vẽ vectơ
ta vẽ đoạn thẳng AB và đánh dấu mũi tên tên ở mút B (hình 1-2a).
Vectơ còn được kí hiệu là
khi không cần chỉ rõ điểm đầu và điểm cuối của nó (hình 1-2b).