Trong tự nhiên, một số loài côn trùng như châu chấu phát triển qua nhiều lần lột xác liêp tiếp. Mỗi lần lột là một lần chúng thêm giống con trưởng thành, nhưng không có những bước biến đổi đột ngột. Ngược lại, thiêu thân, bướm, ruồi và nhiều côn trùng khác trải qua những giai đoạn kế tiếp nhau mà hoàn toàn khác nhau. Quá trình đó gọi là sự biến thái.