y = 3sinx + 4cosx
..= 5(3sinx/5 + 4cosx/5)
..= 5cos(x - a) với cos(a) = 4/5 và sin(a) = 3/5
=> ta có: -1 ≤ cos(x -a) ≤ 1
<=> -5 ≤ 5cos(x-a) ≤ 5
=> ymin = -5 <=> cos(x - a) = -1
ymax = 5 <=> cos(x - a) = 1
--------------------------------------------------------