Ta có thể nhận biết thông qua cặp góc sole trong hoặc đồng vị, cụ thể là nếu đường thẳng d cắt hai đường thẳng p và q. Khi đó nếu các góc tạo thành có một cặp góc so le (hoặc cặp góc đồng vị) bằng nhau thì đường thẳng p và q song song với nhau. (hai đường thẳng song song là hai đường thẳng không có điểm chung)